Eine an sichtbaren Zeugnissen reiche historische Vergangenheit und
eine wechselvolle jüngere Geschichte haben Wäschenbeuren geprägt.
Die Landgemeinde genau im Schnittpunkt zwischen Filstal und
Remstal einerseits und zwischen Hohenstaufen und Schurwald
andrerseits gelegen, war zu einem Gutteil ihrer Geschichte eng mit
dem Haus der Staufer verbunden, was sich augenfällig im
Wäscherschloss, der am besten erhaltenen staufischen Burganlage
im Kreis Göppingen, dokumentiert. In der Geschichte der Gemeinde
spielen die Herren von Büren und die Staufer eine große Rolle. Einen
erheblichen Teil dieser Geschichte hat die Gemeinde auch Hildegard
von Eguisheim zu verdanken, die im Jahr 1042 Friedrich von Büren
geheiratet hat. Das Paar lebte in Büren (Wäschenbeuren), wo seine
7 Kinder geboren wurden. Zum Gedenken an Hildegard von Eguisheim
(zu Büren) ist im Wäscherschloss eine Büste ausgestellt. Zu den
Nachkommen der Hildegard von Egisheim zählt u.a. Friedrich
Barbarossa, der Stauferkaiser. Wäschenbeuren wurde erstmals 1271
als „Buron“ zusammen mit dem Wäscherschloss urkundlich erwähnt.

Die jüngere Vergangenheit hielt für Wäschenbeuren eine besonders schwere Prüfung bereit. Der Ort wurde bei einem Bombenangriff im April 1945 zu 2/3 zerstört. Die Schäden und die Notwendigkeit eines schnellen Wiederaufbaus in den Nachkriegsjahren ließen, wie auch andernorts, für Überlegungen zu einer sensiblen Ortsbildgestaltung nur wenig Raum.

Seit Anfang der 80er Jahre korrigierte man in Wäschenbeuren, mit der
Erarbeitung eines Entwicklungskonzepts, die negativen Auswirkungen
dieser Zeit. Die Erfolge des neuen Wegs sind für jeden, der mit
offenen Augen durch Wäschenbeuren geht, erkennbar und die
Einwohner der Gemeinde wissen an ihrem Wäschenbeuren neben
der landschaftlichen Umgebung und ruhigen Wohnlage mittlerweile
auch einen attraktiv gestalteten Ortskern und eine architektonisch
interessante Bürenhalle zu schätzen. Die ortsgestalterischen Erfolge
wurden bei verschiedenen Wettbewerben mit ersten Preisen gewürdigt.

Das „Wäscherschlössle“ wurde in der Stauferzeit (vor 1271) errichtet.
Hinter dem Burgtor öffnet sich der trapezförmige Innenhof, der im
hinteren Teil von einem stattlichen Wohnbau mit einer bemerkenswerten
Fassadengliederung begrenzt wird. Einst war die Burg von Schutzwällen
umschlossen, die noch heute im Gelände sichtbar sind. Heute ist in der
Wäscherburg eine Staufergedächtnisstätte mit Museum untergebracht.
Längst kein Geheimtipp mehr sind die Konzerte und Veranstaltungen
in der Hochburg der mittelalterlichen Musik.